景颐光电---相传-合肥标准灰板-智能驾驶激光雷达标准灰板

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    2022-5-26

蔡晓东
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雷达“无线电探测和测距”工作原理

各种雷达的具体用途和结构不尽相同,但基本形式是一致的,合肥标准灰板,包括:发射机、发射天线、---、接收天线,处理部分以及显示器。还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。


测量速度原理是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同,两者的差值称为多普勒频率。

从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时,雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和---目标。测量目标方位原理是利用天线的尖锐方位波束,通过测量仰角靠窄的仰角波束,从而根据仰角和距离就能计算出目标高度。

测量距离原理是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差,因电磁波以---传播,lidar标准灰板,据此就能换算成雷达与目标的距离。


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激光雷达中激光的特性

光源发出光束的方向性通常用发散角2θ(单位rad)来描述,亦可用光束所占的空间立体角δω=πθ2(单位sr)来描述。普通光源辐射的光束来自于自发辐射,自发辐射总是任意的,是向4π立体角辐射的,所以方向性很差。

激光的优---向性,是激光器的工作原理和结构决定的。由于激光器中增益介质只向特定模式提供能量,受激辐射提供的光子总是与激发光完全一样,同频率、同偏振、同位相和同方向。所以,如果谐振腔选出的模不受衍射的影响,激光束的发散角可以小。一般说来,激光器的发散角(θ)决定于该激光器的腔长,环境地球物理学概论式中:λ是激光波长,l是腔长。若λ=0.63μm,l=0.4 m,则θ=2×10-3rad。增加腔长,还可以进一步减小发散角。

不同类型激光器的方向性差别很大,这与增益介质的类型、均匀性、光腔的类型、腔长、激励方式和激光器的工作状态有关。

气体激光器的增益介质有---的均匀性,且腔长大,方向性好;固体激光器的方向性差;半导体激光器的方向性差。

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“激光雷达“系统

“激光雷达“系统将激光用于回波测距、定向,并通过位置、径向速度及物体反射特性识别目标,体现了特殊的发射、扫描、接收和信号处理技术,激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物。

激光雷达之所以受到关注,是因为其具有一系列的优点:

具有---的角分辨率、具有---的距离分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。

但是,激光雷达的技术难度---,至今尚未成熟,而且在---天气时性能下降,使其应用受到一定的---。


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