广东校准白板-景颐光电---客户-智能驾驶lidar校准白板

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    2022-5-26

蔡晓东
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校准白板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的

脉冲激光测距机原理

脉冲激光测距机的测距原理。

由激光对准目标发射一个激光脉冲,然后由接收系统接收从目标反射回来的回波脉冲,通过测定脉冲在待测距离

上往返时间t ,已知---为c ,无人驾驶激光雷达校准白板,则可用(1)式求得待测目标的距离s为:s = ct/ 2

(1)由于时间t十分短,所以必须用能产生标准固定频率的时标振荡器和电子计数器来记录。

如果时标振荡器振荡频率为f ,在测距机和目标之间往返的时间t内(即取样信号和回波信号之间的时间间隔)包含时标脉冲个数为n。


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雷达


雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;

信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。

连接杆的长度可以调节;连接杆的材料为塑料;连接杆的颜色为黑色。

底座的材料为橡胶;底座的颜色为黑色。

另一方面,还提供了一种雷达标定系统,包括:雷达,雷达安装在自动驾驶车辆上;雷达标定设备,激光雷达校准白板,放置在与雷达的距离为预设值的位置,用于对雷达的安装方位角度进行标定,包括:信号反射装置、连接杆及底座,其中,信号反射装置,由预设数量的角反射器组成,用于反射雷达发射的电磁波信号;连接杆,连接杆的端与信号反射装置连接,连接杆的第二端与底座连接,用于调节信号反射装置的高度;底座,与连接杆的第二端连接,用于支撑信号反射装置。

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雷达“无线电探测和测距”工作原理

各种雷达的具体用途和结构不尽相同,但基本形式是一致的,lidar校准白板,包括:发射机、发射天线、---、接收天线,处理部分以及显示器。还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。


测量速度原理是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同,两者的差值称为多普勒频率。

从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时,广东校准白板,雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和---目标。测量目标方位原理是利用天线的尖锐方位波束,通过测量仰角靠窄的仰角波束,从而根据仰角和距离就能计算出目标高度。

测量距离原理是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差,因电磁波以---传播,据此就能换算成雷达与目标的距离。


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