石家庄激光反射板-景颐光电---客户-可见激光反射板

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    2022-5-26

蔡晓东
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激光反射板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的


激光雷达不同类型介绍

如今,激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、ar/vr、3d打印等多个领域,可见激光反射板,根据应用领域的不同,激光雷达的类型也存在一定差异,机器人是目前激光雷达应用为火热的领域之一,按照不同的技术路线,可将机器人激光雷达分为tof激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。

tof激光雷达

tof激光雷达是一种进行光飞行的时间的测量方法,顾名思义就是发射出一道激光,石家庄激光反射板,然后会有一种二极管来进行激光的回波检测,再使用一个---精度的计时器去测量光波发射到目标物引起反馈再回来的时间差,而---具有不变性,再将时间差乘以---便可得到目标物体的距离。

对于tof的测距原理,如果再加以细分,高反射比激光反射板,还可再分为脉冲式及相位式两种。

脉冲式比较简单直接,就是发出一道激光的脉冲,然后再检测激光的相关信息。这个是目前tof激光雷达采用的主流方式。

相位式则是连续的发射激光。但是接收到的回波信号会由于---传播的特性,相位上会有差距。当检查相位时就可以转过来处理这个距离。这种方式的优势在于成本相对---,但其主要问题是测量的速度没法提高。


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在障碍物的检测和分类方面,目前主要采用视觉和激光雷达,两者之间没有矛盾。

激光雷达不受光的影响.它的角度是360度,计算相对较小,可以实时扫描。

目前,它通常使用100毫秒。

在扫描过程中,激光雷达首先识别障碍物,然后根据现有的障碍物进行分类,知道它们在太空中的位置。

例如汽车和人,我们把这些障碍分为个体。

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lidar的介绍

发射系统是各种形式的激光器,如---激光器、掺钛亿铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。

激光雷达是工作于光波段的新型雷达系统,目前,激光雷达可以采用0.53u m、0.63u m、0.8~ 0.9u m、1.06u m、1.54u m、2u m和10.6u m等7个波长段,它与微波和毫米波雷达相比,具有以下优势

(1)工作频率高、波长短;

(2)距离、速度和角位置测量精度高;

(3)体积小、重量轻、机动灵活,利于机载和航天器载。


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