湖州无人驾驶标定板-景颐光电售后放心-高反无人驾驶标定板

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    2022-5-23

蔡晓东
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认识lidar

激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点,激光本身具有非常的测距能力,其测距精度可达几个厘米,而lidar系统的度除了激光本身因素,还取决于激光、gps及惯性测量单元(imu)三者同步等内在因素。

激光雷达工作原理与常规雷达大体相同。

单基地外差或相干探测的激光雷达框图。

激光雷达的制作工艺相当复杂。它是把待发激光先送入发/收(t/r)转换开关并用同一窗口发射,湖州无人驾驶标定板,发/收和---光路平行对目标扫描;从目标返回的光信号由扫描光学系统和光束扩展器接收,这两部分组成光;t/r转换开关将接收到的光信号送入混频器与本振器的基准光信号混频,再经成像光学系统---在探测器上进行放大并转换成电信号;然后经高通滤波器滤除背景和本振低频信号;激光雷达所测目标距离和速度信息则由信号处理器提取。

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激光雷达中激光的特性

实验证明,激光的谱线不可能窄,因为自发辐射在激光的输出中不可避免。

自发辐射只能平均地向所有模提供能量,因而对某一特定模而言,它所提供的能量是很小的,而这份小小的能量恰恰造成激光发射中一种不可避免的衰减。

所以,激光谱线仍有一定的宽度。通常把激光器中自发辐射引起的线宽称为线宽---δυl,δυl正比于该模式中每秒自发辐射的能量。

单模稳频气体激光器的单色性,固体激光器的单色性较差,半导体激光器的单色性差。

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激光雷达


激光雷达分为三角测距及tof激光雷达两大系列,vp300作为业界的一款颠覆性产品,在无需外部环境依赖的情况下,80%无人驾驶标定板,也可完成定位及建图工作。

激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径,在家用、商用及轻工业场景中均可适应,即使是在---场景下,vp300系列的建图性能依旧稳定。

现下较热的vp300激光雷达便采用了脉冲式tof测距原理,其配合深圳---技术研发的高速激光采集芯片,能进行每秒10khz的测距动作,定制无人驾驶标定板,在测距过程中,vp300将发射经过调制的红外激光信号,国产无人驾驶标定板,该激光信号在照射到目标物体后产生的反光将被 vp300 的激光采集系统接收,然后经过嵌入在 vp300 内部的dsp处理器实时解算,被照射到的目标物体与 vp300 的距离值以及当前的角度信息将从通讯接口中输出。


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