景颐光电品质服务-激光雷达板-无人驾驶lidar激光雷达板

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    2022-5-22

蔡晓东
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激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的

激光雷达中激光的特性

实验证明,激光的谱线不可能窄,车载lidar激光雷达板,因为自发辐射在激光的输出中不可避免。

自发辐射只能平均地向所有模提供能量,因而对某一特定模而言,lidar激光雷达板,它所提供的能量是很小的,而这份小小的能量恰恰造成激光发射中一种不可避免的衰减。

所以,激光谱线仍有一定的宽度。通常把激光器中自发辐射引起的线宽称为线宽---δυl,δυl正比于该模式中每秒自发辐射的能量。

单模稳频气体激光器的单色性,固体激光器的单色性较差,半导体激光器的单色性差。

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激光雷达应用领域

      激光雷达,是一种集激光,定位系统(gps)和惯性导航系统(ins)三种技术于一身的系统。

 随着激光技术的不断发展与普及,激光雷达的应用领域也越来越多,

激光雷达广泛应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流agv车、大屏互动、安防、测绘、港口、工业自动化等八大产业生态圈。

    从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达,以及在无人驾驶技术中获得广泛---的多线扫描激光雷达,再到技术方案不断---的固态式激光雷达、fmcw激光雷达,以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展,激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。


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激光雷达的工作原理与雷达非常相近!

      lidar系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,终被所接收。准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以---传播,所以总会在下一个脉冲发出之前收到---个被反射回的脉冲。鉴于---是已知的,传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度,激光扫描角度,从gps得到的激光器的位置和从ins得到的激光发射方向,就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标x,y,z。激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。举例而言,一个频率为每秒一万次脉冲的系统,将会在一分钟内记录六十万个点。一般而言,激光雷达板,lidar系统的地面光斑间距在2-4m不等。

      激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,智能驾驶lidar激光雷达板,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。

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