机器人激光测距定标白板-黄石激光测距定标白板-景颐光电

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    2022-5-22

蔡晓东
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激光测距定标白板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的

激光雷达应用领域

      激光雷达,是一种集激光,定位系统(gps)和惯性导航系统(ins)三种技术于一身的系统,黄石激光测距定标白板,用于获得数据并生成的dem(数字高程模型)。

它由激光发射机、光学---、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光---再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。

     激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

从工作原理上讲,与微波雷达没有---的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、等目标进行探测、---和识别。

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一种雷达板安装结构及雷达的制作方法

本文章属于雷达装配技术领域,尤其涉及一种雷达板安装结构及雷达。

传统的测距雷达结构,为了提升测距距离,加大雷达功率,导致雷达---量较大;目前市场上散热方式普遍采用金属底部支撑件贴合雷达板后进行导热、散热,自动驾驶标识激光测距定标白板,散热与支撑一体化制造,底部大多采用机加工方式,产品不如模具生产稳定,制造周期长,交付存在一定风险。

雷达板的安装,多数采用4~6颗螺丝固定雷达板,安装繁琐,增加相应工序,80%激光测距定标白板,装配程序和库存压力较大。

通过合理的散热结构设计后,机器人激光测距定标白板,完全采用模具生产的雷达外壳,可在设计初期将雷达板的安装一并考虑,减小后期装配压力。

申请号:2017201389726提出的一种电路板安装结构,2018112399434提出一种电路板安装结构,均抛弃了传统的螺丝固定电路板的工艺,但单独设计的电路板安装板不直接适用于雷达板的安装。


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激光调制波与其他波源相比具有以下优点:

a.强度大,这对远距离目标的测量及目标与背景的区分十分有用.

b.光束窄,平行性好,散射小,这---了---的测距方向分辨率.c.一般都是单一频率的光波,光谱较纯,这---了较高的信噪比.

对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:

测距精度、大可测距离及测距速率,具体地说,应考虑以下几方面的因素

视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括小检测距离及大检测距离;

准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;

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