景颐光电省事----无人驾驶lidar激光雷达板-激光雷达板

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    2022-5-22

蔡晓东
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超声波雷达定位

超声波(ultrasound,又称超声波雷达)定位,即使用发射探头发出频率大于20khz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40khz、48khz和58khz,其中常用的频率是40khz。使用超声波定位,一般精度在1cm~3cm之间,大疆p4m多光谱反射板,探测适用范围在0.2m~5m之间。

优点如下:1)穿透能力强,一定程度上可以防水、防沙、防尘;2)成本低;3)不受电磁效应的干扰。这种方式也有一些缺点:1)检测角度小、探测距离短,因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器,并在低速行驶中使用;2)无法描述障碍物的位置,如两个障碍物同时返回相同的探测距离时;3)抗干扰能力差,易受到车速、震动、温度及湿度的影响。

由于以上特点,超声波在倒车、自动泊车、盲区检测等方面广泛应用,如图所示。常用的超声波雷达有两种,停车辅助(ultrasonic parking assistance,upa)超声波雷达和自动泊车(automatic parking assistance,lidar激光雷达板,apa)超声波雷达。upa超声波---范围较近,一般在0.1m~2.5m,常安装在车辆的前后保险杠上,辅助倒车。apa超声波---距离稍远,在0.3m~5m左右,一般安装在车辆的侧面,且具有较强的指向性,用于探测车辆左右两侧的障碍物。不过相比之下,apa功率略大,成本略高。

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激光调制波与其他波源相比具有以下优点:

a.强度大,这对远距离目标的测量及目标与背景的区分十分有用.

b.光束窄,平行性好,散射小,这---了---的测距方向分辨率.c.一般都是单一频率的光波,光谱较纯,这---了较高的信噪比.

对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:

测距精度、大可测距离及测距速率,具体地说,应考虑以下几方面的因素

视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括小检测距离及大检测距离;

准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;

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雷达的分类

相控阵雷达又称作相位阵列雷达,车载lidar激光雷达板,是一种以改变雷达波相位来改变波束方向的雷达,因为是以电子方式控制波束而非传统的机械转动天线面方式,激光雷达板,故又称电子扫描雷达相控阵技术,早在30年代后期就已经出现。

1937年,美国首先开始这项研究工作。但一直到50年代中期才研制出2部实用型舰载相控阵雷达。80年代,相控阵雷达由于具有很多的优点,得到了更进一步的应用。

在已装备和正在研制的新一代中、远程防空系统中多采用多功能相控阵雷达,它已成为第三代中、远程防空系统的一个重要标志。

从而,---提高了防空系统的---性能。在21世纪,相控阵雷达随着科技的不断发展和现代的特点,其制造和研究将会---  。

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