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lidar测试板作用
测量距离（或---）、精度都与adc采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离，对于需要近距离移动的场景（例如停车或仓储物流），这非常重要。
此外，可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度，这种情况下就要求对目标距离的测量精度要---。采用简单的阈值算法（例如直接tof）时，1 ns采样时段（也就是，车载激光雷达测试白板，使用1 gsps adc）的范围精度可达到15 cm。
计算公式为c(dt/2)，其中c表示---，dt表示adc采样时段。鉴于包含adc，所以，可以采用更复杂的技术（例如插值）来---范围测量精度。据估计，测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的---的算法之一，它可以在插值之后大化snr，从而得到好的距离测量精度。
eval-adal6110-16，一款高度可配置的评估系统，许昌测试白板，可以辅助实施lidar系统设计。它为需要实时(65 hz)检测/---对象的应用（例如防撞、高度监测和软着陆）提供简单但可配置的2d闪存lidar---传感器。
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自动驾驶系统设计中的lidar
lidar系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。
同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(snr)，该小信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。
了解感知环境和---的信息量，作出适当的设计权衡，从而开发出成本和性能的解决方案。
例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。
在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，lidar测试白板，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。
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折射率的研究
先在一块玻璃板上沉积一层银，随后在上面覆盖一层薄薄的不传导的镁---物，再覆上一层银，这样就形成了一块100纳米厚“三明治”。然后，多林在这样金属三明治上蚀刻上一群方孔，以创造出一种类似于金属丝网的栅格。
当它经过时，多林通过测量光的“相位速度”来决定材料的折射率。他的测量表明这种构造物对波长为780纳米的光的折射率为-0.6。这一数值在光的波长为760纳米和800纳米时会降到零，在更长和更短的波长时则会变为正值。
此前，已被论证的出现负值折射率的短波长为1400纳米。
这个研究小组还没有观察到可能由负折射率带来的其他的一些奇异效果，例如向后弯曲光的能力。
然而，模拟实验表明负指数透镜会对一个有限范围内的波长产生奇异的效果。
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