校准黑板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的lidar
lidar系统设计要确定系统对小目标的探测能力,在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。
同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(snr),该小信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。
了解感知环境和---的信息量,车载激光雷达校准黑板,作出适当的设计权衡,从而开发出成本和性能的解决方案。
例如,一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶,而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。
在高速情况下,我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆,还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。
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漫反射材料
大家知道有一种白色的高漫反射材料,反射光线的能力非常强。可是有了这种材料,要怎么才能均匀的喷涂到金属物体表面呢?你们了解吗?
常用的漫反射材料是---钡,周口校准黑板,
用---钡试剂粉末,加入---水溶液。
在整个可见光范围内大体上保持有0.99的光谱反射率。
涂2~3次是为了提高均匀度。
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微脉冲激光雷达特点
u 微脉冲激光雷达系统体积小、重量轻、造价低、移动携带方便
u 偏振激光雷达可区分球形颗粒(云滴、雾滴)与非球形颗粒物(飘尘、沙尘、冰晶)
u 扫描激光雷达可探测立体空间区域的---气溶胶的分布,车载lidar校准黑板,实时监测的排放及分布
u 关键器件采用模块化设计,后期保障响应速度快
u 控制界面友好,便于操作
u 提供功能升级和数据二次分析服务
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