车载lidar反射白卡-反射白卡-景颐光电

反射白卡—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

自动驾驶系统设计中lidar目标版·

对于感测系统来说，这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于lidar传感器来说，检测对象之间的大距离为200 m时，两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。

应该注意的是，在进行---时，汽车的速度（或与对象之间的非直线逼近速度）、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说，高速应用需要采用检测距离更长的lidar系统。

分辨率是lidar系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使lidar系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。如图1所示，在200m处，1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。

这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大，这会带来多重挑战。首先，我们通常使用空间平均法来---snr和检测能力，但是如果目标只占据一个像素点，这种方法并不适用。

欢迎咨询州景颐光电了解更多反射白卡

反射白卡—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

自动驾驶系统设计中的lidar

目前有大量景深测量技术可以实现这些应用，例如无线电探测和测距（雷达）、立体视觉、超声波探测和测距，以及lidar。

但是，这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济，但其范围、分辨率和---性都很有限。

雷达的检测范围和---性得到大幅提升，但它的角分辨率存在---；此外，立体视觉的计算成本非常高，而且如果不能妥善校准，车载lidar反射白卡，则精度非常有限。

---设计的lider系统能做到在长探测距离下，的测距，---的角分辨率，较低的算法处理，所以能够帮助弥补这些不足。但是，lidar系统一般体积大，成本高，这些缺点需要改进。

欢迎咨询州景颐光电了解更多反射白卡