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通过肉眼看看自己采集的点是否水平或者倾斜。
我们有两种方式可以校正:
1、改程序 2、调整硬件
原则:1、能调整硬件的就调整硬件 2、不能调整硬件的,通过改程序确定。比如 x = sin() + cos();等等。
注意:这种标定策略貌似只能标定 roll 、 pitch 、 yaw。
2、64线激光雷达
内标定:
水平标定
找一个篮球场,绘制如图所示的图形,张家口无人驾驶标定板,然后使四个方框内的高度值在一个水平,单位cm。一般在100多cm左右。
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什么是机载激光雷达?
机载激光雷达(也称机载激光扫描)是一种激光扫描仪,在飞行过程中连接到飞机上,创建一个3d点云地形模型。这是目前替代数字摄影测量法的详细和准确的创建数字高程模型的方法。
与摄影测量法相比,50%无人驾驶标定板,机载激光雷达的一个主要优势是能够从点云模型中滤除植被反射,从而创建一个数字地形模型,该模型表示被树木掩蔽的地表,如河流、道路、文化遗产地等。在机载激光雷达的范畴内,有时会在高海拔和低海拔应用之间进行区分,但主要区别是在较高海拔下获取的数据的准确性和点密度都降低了。机载激光雷达还可用于在浅水中创建测深模型。
机载激光雷达的主要组成部分包括数字高程模型(dem)和数字表面模型(dsm)。点和地面点是离散点的矢量,而dem和dsm是离散点的插值栅格网格,这个过程还包括拍摄数字航空照片。为了解释深层滑坡,例如,在植被覆盖下,80%无人驾驶标定板,使用陡坎、张力裂缝或倾斜树木的变化,可以使用机载激光雷达。
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激光雷达应用场景有那些?
1、自动泊车技术
自动泊车系统一般在汽车前后四周安装感应器,这些感应器既可以充当发送器,也可以充当。它们会发送激光信号,当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后,车载计算机会利用其接收信号所需时间确定障碍物的位置。
2、智能交通信号控制
在城市重要交通路口信号控制系统中集成一个地面三维激光扫描系统,通过激光扫描仪对一定距离的道路进行连续扫描,无人驾驶标定板价格,获得这段道路上实时、动态的车流量点云数据,再进行数据处理获得车流量等参数,根据对东西向和南北向车流量大小的比较以及短暂车流量预测,从而自动调节东西向和南北向信号灯周期。
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