洛阳漫反射灰板-景颐光电----照明测量漫反射灰板

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    2022-5-18

蔡晓东
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漫反射灰板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的

1°水平分辨率的32线扫描lidar系统


为能安全的自动行驶,洛阳漫反射灰板,不仅方位角需要高分辨率,有时候还需要俯仰角高分辨率。

---一下,自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体,如桌子腿,无人驾驶漫反射灰板,以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。

一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景,需要探测目标的性质以及要达到的性能,照明测量漫反射灰板,就可以构建符合其应用的lidar系统构架。

您可以做出多种选择,例如扫描与闪光、直接飞行时间(tof)与波形数字化。

无论选择哪一种架构,adi丰富的信号链和电源管理组件产品系列(用蓝色---显示,参见图2)会提供所需的构建块,帮助设计存在不同---(例如尺寸和成本)的系统。


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折射率的研究

先在一块玻璃板上沉积一层银,随后在上面覆盖一层薄薄的不传导的镁---物,再覆上一层银,这样就形成了一块100纳米厚“三明治”。然后,光学校准漫反射灰板,多林在这样金属三明治上蚀刻上一群方孔,以创造出一种类似于金属丝网的栅格。

当它经过时,多林通过测量光的“相位速度”来决定材料的折射率。他的测量表明这种构造物对波长为780纳米的光的折射率为-0.6。这一数值在光的波长为760纳米和800纳米时会降到零,在更长和更短的波长时则会变为正值。

此前,已被论证的出现负值折射率的短波长为1400纳米。

这个研究小组还没有观察到可能由负折射率带来的其他的一些奇异效果,例如向后弯曲光的能力。

然而,模拟实验表明负指数透镜会对一个有限范围内的波长产生奇异的效果。

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lidar测试板作用

测量距离(或---)、精度都与adc采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离,对于需要近距离移动的场景(例如停车或仓储物流),这非常重要。

此外,可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度,这种情况下就要求对目标距离的测量精度要---。采用简单的阈值算法(例如直接tof)时,1 ns采样时段(也就是,使用1 gsps adc)的范围精度可达到15 cm。

计算公式为c(dt/2),其中c表示---,dt表示adc采样时段。鉴于包含adc,所以,可以采用更复杂的技术(例如插值)来---范围测量精度。据估计,测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的---的算法之一,它可以在插值之后大化snr,从而得到好的距离测量精度。

eval-adal6110-16,一款高度可配置的评估系统,可以辅助实施lidar系统设计。它为需要实时(65 hz)检测/---对象的应用(例如防撞、高度监测和软着陆)提供简单但可配置的2d闪存lidar---传感器。

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