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自动驾驶系统设计中的lidar
lidar系统设计要确定系统对小目标的探测能力,在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。
同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(snr),该小信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。
了解感知环境和---的信息量,作出适当的设计权衡,从而开发出成本和性能的解决方案。
例如,一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶,而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。
在高速情况下,我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆,还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。
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负折射率材料的奇异光学现象
要实现材料的---,关键的技术就是制造出能扭曲可见光波的材料,科学家称,只要制造出性能合适的材料,物流分拣漫反射板厂家,实用的“---衣”完全可能在近期问世,湖北漫反射板厂家,因此,能使光波“弯曲”的负折射率材料在实验上的成功合成,为可见光的区的---技术提供了关键性的基础。
那么,光波在负折射率材料是如何实现“弯曲”的呢?
原来,在负折射率材料中,电场、磁场和波矢方向遵守“左手”法则,而并非常规材料中的“右手”法则。
当光从具有正折射率的材料(常规材料)入射到具有正折射率材料的界面时,入射光线和折射光线分别位于法线两侧,仪器校准漫反射板厂家,这是我们所熟知的结果。
而当光从具有正折射率的材料入射到具有负折射率材料的界面时,光的折射与常规折射相反,入射光线和折射光线处在于界面法线方向同一侧,也就是说,在这种材料中,光出现了异常传播,出现了扭曲的现象。
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负折射率真的那么---吗
下面是有关负折射率材料---技术的更多的详细资料。
---原理
视觉---的原理实际上是引导光波等“转向”,或者是说引导光波“弯曲”。
人之所以能看到物体,是因为物体阻挡了光波通过,如果有一种材料涂在物体表面,能引着被物体阻挡的光波“绕着走”,照明测试漫反射板厂家,那么光线就似乎没有受到任何阻挡,在观察者看来,物体就似乎变得“不存在”了,就好像电影<哈里波特>中的---,物体在被这种材料“罩住”后,没有人能够看见它,就好像不在同一个时空一样。
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