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雷达波段的划分

早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm，这---段被定义为l波段（英语long的字头），智能驾驶lidar激光雷达板，后来这---段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后，其波段被定义为s波段(英语short的字头，意为比原有波长短的电磁波）。

在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后，3cm波长的电磁波被称为x波段，因为x代表坐标上的某点。

为了结合x波段和s波段的优点，逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达，该波段被称为c波段（c即compromise，英语“结合”一词的字头）。

在英---之后，德---也开始独立开发自己的雷达，他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这---长的电磁波就被称为k波段（k = kurz，德语中“短”的字头）。

“不幸”的是，德---以其日尔曼民族特有的“性”选择的波长可以被水蒸气---吸收。结果这---段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰，通常使用频率略高于k波段的ka波段（ka，即英语k－above的缩写，意为在k波段之上）和略低（ku，即英语k－under的缩写，意为在k波段之下）的波段。

由于较早的雷达使用的是米波，这---段被称为p波段（p为previous的缩写，即英语“以往”的字头）。

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激光雷达工作原理

      激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，打到被测目标物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

至于目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，激光雷达板，并计算其变化率而求得速度，这也是直接探测型雷达的基本工作原理。

激光雷达的作用就是测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态），从而达到探测、识别、---目标的目的。

激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、---、测量控制和电源组成。

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