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p为朗伯目标的反射系数。

当接收回波功率pr 恰好等于小可检测信号 。

与输出信噪比有关，为了提高雷达的作用距离，必须提高激光测距雷达的输出信噪比。

而提出利用m序列的相关特性，采用相关检测理论和相干积累信号处理技术，可提高激光雷达的信号处理增益，从而获得高的测距精度和远的探测距离。

这一点可以通过---相关接收的扩频增益来体现。

m序列是长线性移位寄存器序列的简称。

m序列是由多级移位寄存器或其他---元件通过线性反馈产生的长的码序列。

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智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达

每一种技术产品的背后都有许许多多结构---，算法---，采购---，光学---为之付出的---努力，智能移动机器人也一样，制约移动机器人发展的技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面，激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。

智能机器人技术

在业内激光雷达被比作为机器人的眼睛，50%无人小车定标板，它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息，为后续定位导航，大尺寸无人小车定标板，甚至是人机互动提供---的环境认知能力。

目前激光雷达主要有2d及3d之分，但应用于移动机器人领域主要以2d激光雷达为主。2d激光雷达具有测距速度快、抗干扰性强、系统等优点，多见于室内移动机器人上的应用，如配送机器人、迎宾机器人等。

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