铜陵激光雷达板-景颐光电(商家)-大疆p4m多光谱反射板

激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司，智能驾驶lidar激光雷达板，是专门做测试白板、漫反射板的

通过肉眼看看自己采集的点是否水平或者倾斜。

我们有两种方式可以校正：

1、改程序    2、调整硬件

原则：1、能调整硬件的就调整硬件   2、不能调整硬件的，通过改程序确定。比如  x = sin（） +  cos（）;等等。

注意：这种标定策略貌似只能标定 roll 、 pitch 、 yaw。

2、64线激光雷达

内标定：

水平标定

      找一个篮球场，绘制如图所示的图形，然后使四个方框内的高度值在一个水平，单位cm。一般在100多cm左右。

欢迎咨询广州景颐光电了解更多激光雷达板

激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

移动机器人三维视觉系统中测距方法

对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:

测距精度、大可测距离及测距速率，具体地说，应考虑以下几方面的因素

视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括检测距离及大检测距离;

准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;

检测环境中所有物体的能力:物体会吸收发射的能量，目标表面可能是镜面反射或漫反射，环境条件和噪声可能影响测距过程;

操作的实时性:快速、实时的数据更新频率要与机器人前进的速度相适应;解释数据的简练程度:应该从处理需求的观点出发实现输出格式;

欢迎咨询广州景颐光电了解更多激光雷达板