激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
激光雷达不同类型介绍
如今,激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、ar/vr、3d打印等多个领域,根据应用领域的不同,激光雷达的类型也存在一定差异,机器人是目前激光雷达应用为火热的领域之一,按照不同的技术路线,可将机器人激光雷达分为tof激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
tof激光雷达
tof激光雷达是一种进行光飞行的时间的测量方法,顾名思义就是发射出一道激光,然后会有一种二极管来进行激光的回波检测,仙桃激光雷达板,再使用一个---精度的计时器去测量光波发射到目标物引起反馈再回来的时间差,而---具有不变性,再将时间差乘以---便可得到目标物体的距离。
对于tof的测距原理,如果再加以细分,还可再分为脉冲式及相位式两种。
脉冲式比较简单直接,就是发出一道激光的脉冲,然后再检测激光的相关信息。这个是目前tof激光雷达采用的主流方式。
相位式则是连续的发射激光。但是接收到的回波信号会由于---传播的特性,相位上会有差距。当检查相位时就可以转过来处理这个距离。这种方式的优势在于成本相对---,但其主要问题是测量的速度没法提高。
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激光雷达中激光的特性
光源发出光束的方向性通常用发散角2θ(单位rad)来描述,亦可用光束所占的空间立体角δω=πθ2(单位sr)来描述。普通光源辐射的光束来自于自发辐射,自发辐射总是任意的,是向4π立体角辐射的,所以方向性很差。
激光的优---向性,是激光器的工作原理和结构决定的。由于激光器中增益介质只向特定模式提供能量,lidar激光雷达板,受激辐射提供的光子总是与激发光完全一样,同频率、同偏振、同位相和同方向。所以,如果谐振腔选出的模不受衍射的影响,激光束的发散角可以小。一般说来,激光器的发散角(θ)决定于该激光器的腔长,环境地球物理学概论式中:λ是激光波长,l是腔长。若λ=0.63μm,l=0.4 m,则θ=2×10-3rad。增加腔长,还可以进一步减小发散角。
不同类型激光器的方向性差别很大,这与增益介质的类型、均匀性、光腔的类型、腔长、激励方式和激光器的工作状态有关。
气体激光器的增益介质有---的均匀性,智能驾驶lidar激光雷达板,且腔长大,方向性好;固体激光器的方向性差;半导体激光器的方向性差。
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激光测距在空间技术中的应用简况
空间碎片探测.空间碎片俗称太空垃圾,是指宇宙空间中除正常工作的外的---造物体,空间碎片的存在---威胁着在轨运行航天器的安全,空间碎片的不断产生对有限的轨道资源也构成了---威胁.
为了安全、持续地开发和利用空间资源,必须不断提高对空间碎片的技术,增强对空间碎片环境的分析预测能力,基于激光测距技术的激光---系统在空间碎片探测方---有的优点。
它采用主动探测方式,不受光照条件---,波束窄,无人驾驶lidar激光雷达板,探测距离远,空间分辨率高,测量精度高,并且可以同时进行测距和测速.2.对地观测及深空探测.
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