上海激光雷达板-景颐光电----车载lidar激光雷达板

激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司，车载lidar激光雷达板，是专门做测试白板、漫反射板的

通过肉眼看看自己采集的点是否水平或者倾斜。

我们有两种方式可以校正：

1、改程序    2、调整硬件

原则：1、能调整硬件的就调整硬件   2、不能调整硬件的，通过改程序确定。比如  x = sin（） +  cos（）;等等。

注意：这种标定策略貌似只能标定 roll 、 pitch 、 yaw。

2、64线激光雷达

内标定：

水平标定

      找一个篮球场，绘制如图所示的图形，然后使四个方框内的高度值在一个水平，单位cm。一般在100多cm左右。

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激光雷达中激光的特性

实验证明，智能驾驶lidar激光雷达板，激光的谱线不可能窄，因为自发辐射在激光的输出中不可避免。

自发辐射只能平均地向所有模提供能量，无人驾驶lidar激光雷达板，因而对某一特定模而言，它所提供的能量是很小的，而这份小小的能量恰恰造成激光发射中一种不可避免的衰减。

所以，上海激光雷达板，激光谱线仍有一定的宽度。通常把激光器中自发辐射引起的线宽称为线宽---δυl，δυl正比于该模式中每秒自发辐射的能量。

单模稳频气体激光器的单色性，固体激光器的单色性较差，半导体激光器的单色性差。

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