景颐光电-周口激光雷达板

激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

脉冲激光测距机原理

脉冲激光测距机的测距原理。

由激光对准目标发射一个激光脉冲，然后由接收系统接收从目标反射回来的回波脉冲，通过测定脉冲在待测距离

上往返时间t ，无人驾驶激光雷达激光雷达板，已知---为c ，无人驾驶lidar激光雷达板，则可用(1）式求得待测目标的距离s为:s = ct/ 2

(1）由于时间t十分短，所以必须用能产生标准固定频率的时标振荡器和电子计数器来记录。

如果时标振荡器振荡频率为f ，在测距机和目标之间往返的时间t内(即取样信号和回波信号之间的时间间隔)包含时标脉冲个数为n。

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一种雷达标定设备的结构图，该设备包括：

信号反射装置10，智能驾驶激光雷达激光雷达板，由预设数量的角反射器组成，用于反射雷达发射的电磁波信号。

上述雷达包括毫米波雷达(radar)和激光雷达(lidar)。

一般来说，自动驾驶车辆上毫米波雷达和激光雷达的安装高度并不一致：激光雷达安装在车顶、高度在2m左右，而毫米波雷达安装在车辆侧面，高度在1m以下。

对于一般的信号反射装置来说，如果高度过高，那么激光雷达反射信号能量较强而毫米波雷达反射信号能量较弱；如果高度过低(高度与毫米波雷达安装高度一致)，那么毫米波雷达反射信号能量较强而激光雷达反射信号能量较弱。

信号反射装置10恰好可以克服以上缺点。其放置高度为毫米波雷达安装高度和激光雷达安装高度之间的一个高度，可以同时---radar和lidar的反射信号均较强，减少标定人员调整信号反射装置高度的时间。

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