漫反射板—————广州景颐光电科技有限公司，烟台漫反射板，是专门做测试白板、漫反射板的
激光雷达在无人驾驶中的关键作用
激光雷达描绘周围环境几个主要参数，包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。
除了位置和距离信息，激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息，后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。
通过检测目标物体的空间方位和距离，通过点云来描述3d环境模型，高反射比漫反射板，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，不仅在光照条件好的环境下表现，而且在黑夜和雨天等情况下也有较好表现。
总的来说，激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低---率、温度适应性、---和---天气适应性、信号处理能力等指标方面表现。
仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在基础的感知方案上不能减配关键传感器，而且还需要多类传感器冗余配置和信息融合。
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镜面反射和漫反射分别是什么意思？
镜面反射是指若反射面比较光滑，当平行入射的光线射到这个反射面时，仍会平行地向一个方向反射出来，这种反射就属于镜面反射。
漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。
光在两种物质分界面上改变传播方向又返回原来物质中的现象，光学校准漫反射板，叫做光的反射。
物理定律
1.在反射现象中，反射光线、入射光线和法线都在同一平面内；
2.反射光线，入射光线分居法线两侧；
3.反射角等于入射角。
4.从一种介质中穿过另一种介质时反射角会发生改变。
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漫反射光是指从光源发出的光进入样品内部，经过多次反射、折射、散射及吸收后返回样品表面的光．漫反射光是分析与样品内部分子发生作用以后的光，携带有丰富的样品结构和组织信息．
漫反射激光传感器怎么用
调整安装位置：接妥线通电后，仔细调整安装位置，使投射于被测物面上的光点清晰、亮为止。
检测灵敏度与被测物面的状况有关，如被测物对光的漫反射能力，被测---标与底色的对比度等。
如果被测物面为镜面，检测不理想底色和色标的灵敏度旋钮调节位置ab点见第2条太靠近，视为检测不理想，可适当调整传感器和被测面的倾斜度。
很多物体，如植物、墙壁、衣服等，其表面粗看起来似乎是平滑，但用放大镜仔细观察，光源计量漫反射板，就会看到其表面是凹凸不平的，所以本来是平行的太阳光被这些表面反射后，弥漫地射向不同方向。
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