激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
镜面反射目标:
任何均方表面粗糙度小于激光波长的球面目标将产生镜面反射。镜面反射目标有立体角形反射体和反射板。因其投影面随入射角增大而减小,lcs 与入射角余弦成正比并与照射波长有关。
漫反射目标:
目标面的均方粗糙度大于激光波长,反射信号均匀散射.
(1)朗伯面。小于激光雷达束宽的朗伯圆截面,式中: p为半球朗伯面反射系数之和;z为朗伯圆面半径;0为朗伯面的入射角。机载激光雷达对地面装甲、坦克等大于束宽的单目标测量。
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激光雷达在移动机器人等其它方面的应用
距离测量是移动机器人的技术.
目前,移动机器人中广泛采用激光测距雷达(以下简称lrs,laser range sensor)进行三维测距,这主要有以下几个原因.
1)作为一种有源测距手段,lidar激光雷达板, lrs测距与无源测距技术相比具有不存在复杂的图像匹配技术且不易受到环境光照影响等优点.
2)在有源测距仪中, lrs的测距精度相对较高,方向性好,镜面反射小而造低.
3)在直接获取距离的测距方法中,济南激光雷达板,主要有超声波、短波及激光调制波3种波源.但超声波方向性差镜面反射---且可测距离较短,无人驾驶激光雷达激光雷达板,短波测距的精度低于激光调制波且超短波雷达的造价也较高。
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m序列激光测距雷达
m序列激光测距雷达有很多的优点,属于连续波雷达,可以充分利用发射机功率,采用相关检测和相干积累信号处理提高信号处理增益提高激光测距雷达的抗干扰能力和测距精度,智能驾驶激光雷达激光雷达板,3点插值算法运用在m序列测距中能够---激光雷达的测距精度。
4脉冲激光测距机测距误差的理论分析
由于激光具有方向性好、单色性好、亮度高的特点,因此,激光测距和光学测距相比,有精度高、快速、测得远的优点。
近年来,各国生产和装备于坦克、地炮、舰炮、高炮及火控系统的激光测距机已有170余种,并且已经形成了标准化和系列化的产品。
除应用外,它在大地测量、---建设工程施工中及空间目标的测量方面也被广泛地应用。
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