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激光雷达工作原理
激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别,距离测试激光雷达标定板,即由雷达发射系统发送一个信号,打到被测目标物上,引起散射,智能驾驶激光雷达标定板,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。
至于目标的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来确定,也可以测量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度,这也是直接探测型雷达的基本工作原理。
激光雷达的作用就是测量目标的位置(距离与角度)、形状(大小)及状态(速度、姿态),从而达到探测、识别、---目标的目的。
激光雷达是一种雷达系统,是一种主动传感器,所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间,主要发射机、---、测量控制和电源组成。
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什么是激光雷达技术?激光雷达的种类分为几种?
传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息,作为信息载体。
激光雷达利用激光光波来完成上述任务。可以采用非相干的能量接收方式,这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达。还可以采用相干接收方式接收信号,通过后置信号处理实现探测。激光雷达和微波雷达并无本质区别.
激光雷达由发射,定制激光雷达标定板,接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光---发散角小,能量集中,探测灵敏度和分辨率高。多普勒频移大,可以探测从低速到高速的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。利用不同分子对特定波长得激光吸收、散射或荧光特性,可以探测不同的物质成分,这是激光雷达---的特性。
目前,激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,常分为这几种:按激光波段分,有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
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光学雷达
光学雷达是一种光学遥感技术,它通过首先向目标物体发射一束激光,再根据接收-反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度,通过简单的几何变化可以推导出物体的位置信息。由于激光的传播受外界影响小,lidar能够检测的距离一般可达100m以上。
与传统雷达使用无线电波相比较,lidar使用激光射线,商用lidar使用的激光射线波长一般在600nm到1000nm之间,远远低于传统雷达所使用的波长。
因此lidar在测量物体距离和表面形状上可达到更高的度,一般可以达到厘米级。
近年来,3d打印受到了广泛的关注。这是一种基于数字文件模型的技术,这些文件是在层上打印的,由粉末金属或塑料等粘合剂材料制成。3d打印作为一种的智能制造技术,将带来传统生产方式和生产工艺的变革,有望将成为新工业的动力。激光雷达在3d打印中也很有用,比如近引进的printoptical3d打印技术。
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