自动驾驶激光雷达定标板-孝感激光雷达定标板-景颐光电

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    2022-5-9

蔡晓东
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激光雷达定标板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的

激光雷达系统组成

本文简单介绍激光雷达系统组成,激光雷达系统与普通雷达系统性能的对比,智能驾驶激光雷达定标板,着重阐述激光雷达测距方程的研究。

针对激光远程测距中的微弱信号检测,介绍一种基于m序列的激光测距方法,给出了基于高速数字信号处理器的激光测距雷达数字信号处理系统的实现方案,并理论分析了脉冲激光测距机的测距误差。

引言:激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物,激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点,无人驾驶激光雷达定标板,成为光雷达的理想光源,因而它是目前激光应用主要的研究领域之一。

激光雷达是一项正在迅速发展的---,自动驾驶激光雷达定标板,激光雷达技术从简单的激光测距技术开始,逐步发展了激光---、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。

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什么是激光雷达技术?激光雷达的种类分为几种?

   传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息,作为信息载体。

激光雷达利用激光光波来完成上述任务。可以采用非相干的能量接收方式,孝感激光雷达定标板,这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达。还可以采用相干接收方式接收信号,通过后置信号处理实现探测。激光雷达和微波雷达并无本质区别.

    激光雷达由发射,接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光---发散角小,能量集中,探测灵敏度和分辨率高。多普勒频移大,可以探测从低速到高速的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。利用不同分子对特定波长得激光吸收、散射或荧光特性,可以探测不同的物质成分,这是激光雷达---的特性。

   目前,激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,常分为这几种:按激光波段分,有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

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镜面反射目标:

任何均方表面粗糙度小于激光波长的球面目标将产生镜面反射。镜面反射目标有立体角形反射体和反射板。因其投影面随入射角增大而减小,lcs 与入射角余弦成正比并与照射波长有关。

漫反射目标:

目标面的均方粗糙度大于激光波长,反射信号均匀散射.

(1)朗伯面。小于激光雷达束宽的朗伯圆截面,式中: p为半球朗伯面反射系数之和;z为朗伯圆面半径;0为朗伯面的入射角。机载激光雷达对地面装甲、坦克等大于束宽的单目标测量。


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