激光雷达定标板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
激光雷达的工作原理与雷达非常相近!
lidar系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,终被所接收。准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以---传播,所以总会在下一个脉冲发出之前收到---个被反射回的脉冲。鉴于---是已知的,传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度,激光扫描角度,从gps得到的激光器的位置和从ins得到的激光发射方向,就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标x,y,z。激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。举例而言,一个频率为每秒一万次脉冲的系统,将会在一分钟内记录六十万个点。一般而言,lidar系统的地面光斑间距在2-4m不等。
激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,物流分拣激光雷达定标板,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,激光雷达定标板,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。
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“激光雷达“系统
“激光雷达“系统将激光用于回波测距、定向,并通过位置、径向速度及物体反射特性识别目标,体现了特殊的发射、扫描、接收和信号处理技术,激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物。
激光雷达之所以受到关注,是因为其具有一系列的优点:
具有---的角分辨率、具有---的距离分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。
但是,激光雷达的技术难度---,至今尚未成熟,而且在---天气时性能下降,使其应用受到一定的---。
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激光雷达应用场景有那些?
1、自动泊车技术
自动泊车系统一般在汽车前后四周安装感应器,这些感应器既可以充当发送器,也可以充当。它们会发送激光信号,当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后,车载计算机会利用其接收信号所需时间确定障碍物的位置。
2、智能交通信号控制
在城市重要交通路口信号控制系统中集成一个地面三维激光扫描系统,通过激光扫描仪对一定距离的道路进行连续扫描,无人驾驶激光雷达定标板,获得这段道路上实时、动态的车流量点云数据,距离测试激光雷达定标板,再进行数据处理获得车流量等参数,根据对东西向和南北向车流量大小的比较以及短暂车流量预测,从而自动调节东西向和南北向信号灯周期。
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