景颐光电---省心-智能驾驶激光测距定标板-北京激光测距定标板

激光测距定标板—————广州景颐光电科技有限公司，北京激光测距定标板，是专门做测试白板、漫反射板的

雷达的分类

雷达的种类繁多，分类的方法也非常复杂。一般为雷达。通常可以按照雷达的用途分类，如预警雷达、搜索警戒雷达、引导指挥雷达、炮瞄雷达、测高雷达、战场监视雷达、机载雷达、无线电测高雷达、雷达引信、气象雷达、航行管制雷达、导航雷达以及防撞和敌我识别雷达等。

1.按照雷达信号形式分类，有脉冲雷达、连续波雷达、脉部压缩雷达和频率捷变雷达等。

2.按照角---方式分类，有单脉冲雷达、圆锥扫描雷达和隐蔽圆锥扫描雷达等。

3.按照目标测量的参数分类，有测高雷达、二坐标雷达、三坐标雷达和敌我识对雷达、多站雷达等。

4.按照雷达采用的技术和信号处理的方式有相参积累和非相参积累、动目标显示、动目标检测、脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达、边扫描边---雷达。

5.按照天线扫描方式分类，分为机械扫描雷达、相控阵雷达等。

6.按雷达频段分，可分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等。

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激光雷达在移动机器人等其它方面的应用

距离测量是移动机器人的技术.

目前，移动机器人中广泛采用激光测距雷达(以下简称lrs，laser range sensor)进行三维测距，这主要有以下几个原因.

1)作为一种有源测距手段， lrs测距与无源测距技术相比具有不存在复杂的图像匹配技术且不易受到环境光照影响等优点.

2)在有源测距仪中， lrs的测距精度相对较高，方向性好，镜面反射小而造低.

3)在直接获取距离的测距方法中，主要有超声波、短波及激光调制波3种波源.但超声波方向性差镜面反射---且可测距离较短，短波测距的精度低于激光调制波且超短波雷达的造价也较高。

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