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脉冲激光测距机原理
脉冲激光测距机的测距原理。
由激光对准目标发射一个激光脉冲,然后由接收系统接收从目标反射回来的回波脉冲,通过测定脉冲在待测距离
上往返时间t ,已知---为c ,则可用(1)式求得待测目标的距离s为:s = ct/ 2
(1)由于时间t十分短,距离测试无人小车定标板,所以必须用能产生标准固定频率的时标振荡器和电子计数器来记录。
如果时标振荡器振荡频率为f ,在测距机和目标之间往返的时间t内(即取样信号和回波信号之间的时间间隔)包含时标脉冲个数为n。
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一种雷达板安装结构及雷达的制作方法
本文章属于雷达装配技术领域,尤其涉及一种雷达板安装结构及雷达。
传统的测距雷达结构,为了提升测距距离,加大雷达功率,导致雷达---量较大;目前市场上散热方式普遍采用金属底部支撑件贴合雷达板后进行导热、散热,散热与支撑一体化制造,底部大多采用机加工方式,产品不如模具生产稳定,制造周期长,交付存在一定风险。
雷达板的安装,多数采用4~6颗螺丝固定雷达板,安装繁琐,机器人无人小车定标板,增加相应工序,装配程序和库存压力较大。
通过合理的散热结构设计后,完全采用模具生产的雷达外壳,可在设计初期将雷达板的安装一并考虑,减小后期装配压力。
申请号:2017201389726提出的一种电路板安装结构,2018112399434提出一种电路板安装结构,均抛弃了传统的螺丝固定电路板的工艺,但单独设计的电路板安装板不直接适用于雷达板的安装。
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激光雷达的工作原理与雷达非常相近!
lidar系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,终被所接收。准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以---传播,所以总会在下一个脉冲发出之前收到---个被反射回的脉冲。鉴于---是已知的,传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度,激光扫描角度,从gps得到的激光器的位置和从ins得到的激光发射方向,就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标x,y,z。激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。举例而言,一个频率为每秒一万次脉冲的系统,将会在一分钟内记录六十万个点。一般而言,lidar系统的地面光斑间距在2-4m不等。
激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,agv小车无人小车定标板,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。
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