景颐光电---相传-无人驾驶目标板-高反无人驾驶目标板

无人驾驶目标板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

激光雷达在移动机器人等其它方面的应用

距离测量是移动机器人的技术.

目前，距离测试无人驾驶目标板，移动机器人中广泛采用激光测距雷达(以下简称lrs，80%无人驾驶目标板，laser range sensor)进行三维测距，这主要有以下几个原因.

1)作为一种有源测距手段， lrs测距与无源测距技术相比具有不存在复杂的图像匹配技术且不易受到环境光照影响等优点.

2)在有源测距仪中， lrs的测距精度相对较高，无人驾驶目标板，方向性好，镜面反射小而造低.

3)在直接获取距离的测距方法中，主要有超声波、短波及激光调制波3种波源.但超声波方向性差镜面反射---且可测距离较短，短波测距的精度低于激光调制波且超短波雷达的造价也较高。

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激光调制波与其他波源相比具有以下优点:

a．强度大，无人驾驶目标板厂家，这对远距离目标的测量及目标与背景的区分十分有用.

b.光束窄，平行性好，散射小，这---了---的测距方向分辨率.c.一般都是单一频率的光波，光谱较纯，这---了较高的信噪比.

对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:

测距精度、大可测距离及测距速率，具体地说，应考虑以下几方面的因素

视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括小检测距离及大检测距离;

准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;

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