三门峡无人驾驶标定板-景颐光电-距离测试无人驾驶标定板

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    2022-5-6

蔡晓东
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雷达与激光雷达系统

测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差,因电磁波以---传播,据此就能换算成目标的距离。雷达的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标,且不受雾、云和雨的阻挡,具有全天候、全天时的特点,并有一定的穿透能力。

因此,它不仅成为上的电子装备,而且广泛应用于社会经济发展(如气象预报、资源探测、环境监测等)和科学研究(天体研究、---物理等)。

lidar是激光探测及测距系统的简称。

激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,反射率拼接无人驾驶标定板,光---再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,18%无人驾驶标定板,送到显示器。用激光器作为发射光源,采用光电探测技术手段的主动遥感设备。

激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的---探测方式,由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。


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移动机器人三维视觉系统中测距方法

对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:

测距精度、大可测距离及测距速率,具体地说,应考虑以下几方面的因素

视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括检测距离及大检测距离;

准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;

检测环境中所有物体的能力:物体会吸收发射的能量,目标表面可能是镜面反射或漫反射,环境条件和噪声可能影响测距过程;

操作的实时性:快速、实时的数据更新频率要与机器人前进的速度相适应;解释数据的简练程度:应该从处理需求的观点出发实现输出格式;

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脉冲激光测距机原理

脉冲激光测距机的测距原理。

由激光对准目标发射一个激光脉冲,然后由接收系统接收从目标反射回来的回波脉冲,通过测定脉冲在待测距离

上往返时间t ,定制无人驾驶标定板,已知---为c ,则可用(1)式求得待测目标的距离s为:s = ct/ 2

(1)由于时间t十分短,所以必须用能产生标准固定频率的时标振荡器和电子计数器来记录。

如果时标振荡器振荡频率为f ,在测距机和目标之间往返的时间t内(即取样信号和回波信号之间的时间间隔)包含时标脉冲个数为n。


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