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智能车辆是一个集环境感知规划决策多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,智能码头无人小车定标板,它集中运用了计算机现代传感信息融合通讯---及自动控制等技术,是典型的---综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性舒适性,以及提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆己经成为车辆工程领域研究的---和汽车工业增长的新动力。
什么是标定板?
标定板 (calibration target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中,为视觉机器校正镜头畸变;确定物理尺寸和像素间的换算关系;以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,需要建立相机成像的几何模型。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算,可以得出相机的几何模型,从而得到---的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板(标定目标 calibration target)。
为了产生完整的点云,传感器必须能够非常快速地对整个环境进行采样。激光雷达能够做到这一点的一种方式是通过在单个/上使用非常高的采样率。每个每秒发射数万或数十万个激光脉冲。这意味着,多达100000个激光脉冲在1秒内完成从激光器单元上的到被测量的物体的往返行程,并返回到激光雷达单元上位于附近的。
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